Motor de físicas
Sistema de software que implementa una simulación aproximada de ciertos sistemas físicos, como dinámica de sólidos rígidos (incluyendo detección de colisiones), dinámica de cuerpos deformables, dinámica de fluidos, etc..., en tiempo real.
El motor de físicas es una parte fundamental de un motor de videojuegos. La implementación de un motor de físicas no es nada trivial, y es un campo en contínua investigación. Debido a esta complejidad, pocas compañías implementan su motor de físicas, sino que usan el que proporciona una compañía especializada en la implementación de motores de físicas (middleware), para incorporarlo a su motor, o al motor de un tercero.
El motor de físicas más famoso y usado en la industria es Havok Physics, de la empresa Havok.